EV3
Aquest dispositiu intel·ligent i programable és el cor i el cervell dels robots LEGO MINDSTORMS. Compta amb una interfície il·luminada de sis botons que canvia de color per indicar l'estat d'activitat de l'terminal, una pantalla en blanc i negre d'alta resolució, un altaveu integrat, un port USB, un lector de targetes miniSD, quatre ports d'entrada i quatre ports de sortida. L'equip admet també comunicació USB, Bluetooth i Wi-Fi amb un ordinador, i posseeix una interfície de programació que permet programar i registrar dades directament en ell. És compatible amb dispositius mòbils i funciona amb piles AA o amb la Bateria Recarregable DC EV3.
El terminal està equipat amb:
-
Un processador ARM 9 amb sistema operatiu basat en Linux
-
Quatre ports d'entrada per a l'adquisició de dades (fins a 1000 mostres per segon)
-
Quatre ports de sortida per a l'execució d'ordres
-
Espai per emmagatzemar programes en placa (16 MB de memòria Flash i 64 MB de memòria RAM)
-
Lector de targetes miniSDHC per ampliar la memòria en 32 GB
-
Interfície il·luminada (tres colors) de sis botons que indica l'estat d'activitat de la rajola
-
Pantalla d'alta resolució (178 x 128 píxels) que permet visualitzar gràfiques detallades i observar les dades proporcionades pels sensors
-
Altaveu d'alta qualitat
-
Funcions de programació i registre de dades en el totxo compatibles amb el programari EV3
-
Comunicació ordinador-EV3 mitjançant port USB en placa o dispositiu Wi-Fi o Bluetooth extern
-
Concentrador USB 2.0 que permet connectar diversos equips en cadena, facilita la comunicació Wi-Fi i admet memòries USB
-
Alimentació mitjançant sis piles AA o la Bateria Recarregable DC EV3 (2050 mAh, ions de liti)
MOTORS I SENSORS
MOTOR:
​
-
EV3 Retroalimentació de ratllo amb un grau de precisió
-
160-170 RPM
-
Parell de funcionament de 20 N.cm
-
Parell de parada de 40 N.cm
-
La identificació automàtica està integrada en el programari
​
​
MOTOR MITJÀ:
​
-
La retroalimentació de Tacho amb un cert grau de precisió
-
240-250 RPM
-
Parell de carrera de 8 N / cm (aproximadament 11 oz / in)
-
Parell apagat de 12 N / cm (aproximadament 17 oz / in)
-
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3
SENSOR DE COLOR:
​
-
Mesura la llum vermella i la llum ambiental, des de la foscor fins a la llum del sol molt brillant
-
És capaç de detectar vuit colors. Pot dir la diferència entre el color o el blanc i negre, o entre el blau, el verd, el groc, el vermell, el blanc i el marró
-
Velocitat de mostra d’1 kHz
-
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3
SENSOR DE GIR:
​
-
El mode angle mesura els angles amb una precisió de +/- 3 graus
-
El mode Gyro té una producció màxima de 440 graus per segon
-
Velocitat de mostra d’1 kHz
-
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3
SENSOR DE INFRAROJOS:
​
-
Mesura de proximitat d'aproximadament 50-70 cm.
-
Distància de treball de la balisa de fins a dos metres.
-
Admet quatre canals de senyal.
-
Rep ordres remotes IR
-
La identificació automàtica està integrada en el programari EV3
SENSOR ULTRASONS:
​
-
Mesura distàncies entre un i 250 cm.
-
Exacta fins a +/- 1 cm (+/- .394 in.)
-
La il·luminació frontal és constant mentre s’emet i parpelleja mentre s’escolta
-
Es retorna si es reconeix un altre so ultrasònic
-
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3
CARGADOR:
​
-
Carregador Standard 10V DC
