COMPONENTS ROBOT | legoleague

EV3

Aquest dispositiu intel·ligent i programable és el cor i el cervell dels robots LEGO MINDSTORMS. Compta amb una interfície il·luminada de sis botons que canvia de color per indicar l'estat d'activitat de l'terminal, una pantalla en blanc i negre d'alta resolució, un altaveu integrat, un port USB, un lector de targetes miniSD, quatre ports d'entrada i quatre ports de sortida. L'equip admet també comunicació USB, Bluetooth i Wi-Fi amb un ordinador, i posseeix una interfície de programació que permet programar i registrar dades directament en ell. És compatible amb dispositius mòbils i funciona amb piles AA o amb la Bateria Recarregable DC EV3.

El terminal està equipat amb:

Un processador ARM 9 amb sistema operatiu basat en Linux
Quatre ports d'entrada per a l'adquisició de dades (fins a 1000 mostres per segon)
Quatre ports de sortida per a l'execució d'ordres
Espai per emmagatzemar programes en placa (16 MB de memòria Flash i 64 MB de memòria RAM)
Lector de targetes miniSDHC per ampliar la memòria en 32 GB
Interfície il·luminada (tres colors) de sis botons que indica l'estat d'activitat de la rajola
Pantalla d'alta resolució (178 x 128 píxels) que permet visualitzar gràfiques detallades i observar les dades proporcionades pels sensors
Altaveu d'alta qualitat
Funcions de programació i registre de dades en el totxo compatibles amb el programari EV3
Comunicació ordinador-EV3 mitjançant port USB en placa o dispositiu Wi-Fi o Bluetooth extern
Concentrador USB 2.0 que permet connectar diversos equips en cadena, facilita la comunicació Wi-Fi i admet memòries USB
Alimentació mitjançant sis piles AA o la Bateria Recarregable DC EV3 (2050 mAh, ions de liti)

MOTORS I SENSORS

MOTOR:

EV3 Retroalimentació de ratllo amb un grau de precisió
160-170 RPM
Parell de funcionament de 20 N.cm
Parell de parada de 40 N.cm
La identificació automàtica està integrada en el programari

MOTOR MITJÀ:

La retroalimentació de Tacho amb un cert grau de precisió
240-250 RPM
Parell de carrera de 8 N / cm (aproximadament 11 oz / in)
Parell apagat de 12 N / cm (aproximadament 17 oz / in)
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3

SENSOR DE COLOR:

Mesura la llum vermella i la llum ambiental, des de la foscor fins a la llum del sol molt brillant
És capaç de detectar vuit colors. Pot dir la diferència entre el color o el blanc i negre, o entre el blau, el verd, el groc, el vermell, el blanc i el marró
Velocitat de mostra d’1 kHz
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3

SENSOR DE GIR:

El mode angle mesura els angles amb una precisió de +/- 3 graus
El mode Gyro té una producció màxima de 440 graus per segon
Velocitat de mostra d’1 kHz
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3

SENSOR DE INFRAROJOS:

Mesura de proximitat d'aproximadament 50-70 cm.
Distància de treball de la balisa de fins a dos metres.
Admet quatre canals de senyal.
Rep ordres remotes IR
La identificació automàtica està integrada en el programari EV3

SENSOR ULTRASONS:

Mesura distàncies entre un i 250 cm.
Exacta fins a +/- 1 cm (+/- .394 in.)
La il·luminació frontal és constant mentre s’emet i parpelleja mentre s’escolta
Es retorna si es reconeix un altre so ultrasònic
L'identificador automàtic està integrat al programari EV3

CARGADOR:

Carregador Standard 10V DC