top of page

COMUNICACIÓ ENTRE PC I TERMINAL

Aquest software presenta diverses formes per enllaçar el robot amb qualsevol equip amb els sistemes ja mencionats anteriorment. La primera manera d’enllaç i la més bàsica es mitjançant un cable USB---Mini USB, aquest enllaç només es pot produir entre PC/MacOS i la consola EV3 que ofereix el kit de Lego mindstorms la segona forma d’enllaç es mitjançant la connexió via Bluetooth que ofereixen la majoria de dispositius actualment, sobretot dispositius portàtils, ja siguin mòbils, tauletes digitals, laptops... aquesta connexió presenta l'avantatge de poder modificar la programació del robot mentre esta en el taulell estalviant temps ja que no es necessari connectar i desconnectar el cable sempre que volem fer un petit ajustament amb el robot. La tercera manera de connexió es via WiFi, sempre que el robot s’apaga s’ha de tornar a emparellar. La manera d’enllaçar que hem utilitzat nosaltres majoritàriament es la connexió via Bluetooth ja que es com millor s’optimitza el temps. Vam utilitzar un adaptador USB—Bluetooth ja que els equips del centre no ofereixen aquesta opció. Una vegada carregat el programa a la controladora EV3, s’utilitza la mateixa interfície que ofereix la EV3 per seleccionar el programa desitjat amb els botons d’aquesta.

14605.png
73aec62ea98524662dba8428e6de063f.png
1024px-USB_icon.svg.png
bottom of page